En av de första användningarna av skruvprincipen var utvinning av juice från druvor och olja från oliver. Skruven utvecklades sedan för att användas i anordningar för att höja vatten för landbevattning och avlägsna vatten från fartyg. Skruvarna anpassades också för användning i pappers- och tryckpressar.
Även om skruvar alltid har varit användbara, skulle det ta århundraden innan användningen av skruvar blev utbredd. Denna försening i omfattande användning berodde på svårigheten att göra dessa verktyg.
När den första framgångsrika skruvskärande svarven tillverkades kunde långa skruvar skäras från andra. Detta gjorde det möjligt att massproducera skruvar i rätt storlek och att precisionsskruvar kunde användas vid byggandet av ångmotorer. Efter den tiden kunde skruvar också användas vid konstruktion av broar, kanaler och vägar.